技术与产品

Technology And Products

运动规划与控制

 运动控制技术可为移动机器人自动规划柔顺的运动轨迹,并进行高性能的运动控制。机器人除了常规的任务轨迹运动控制外,还可自动识别障碍物并进行避障绕行。运动控制技术模块化程度高,适用范围广,可支持全向轮,差动轮,摆轮等不同的机器人底盘。 


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